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Dextre inicia as tarefas do RRM3 para estudar o reabastecimento robótico de espaçonaves

O robô doméstico superstar do Canadá, Dextre, está ocupado com tarefas de trabalho destinadas a descobrir soluções que permitam o reabastecimento robótico de espaçonaves. A Missão Robusta de Reabastecimento 3 (RRM3) segue-se dos dois antigos, dando uma olhada nos alvos que estão avaliando as táticas no avanço das capacidades de serviço de satélites e possibilitando uma exploração profunda da casa, de longa duração.

A RRM é uma carga útil da ISS desenvolvida pelo Espaço de Capacidades de Serviço de Satélites (SSCO) da Goddard Dwelling Flight Center (GSFC) da NASA – a tripulação similar quegerenciou o altamente complexo Hubble Missões do Serviço de Telescópio de Habitação (HST) por capacidade do Shuttle de Habitação. Ele é projetado para estudar procedimentos para reabastecer satélites em casa, entre alvos variados.

O RRM1 foi lançado no STS – 135 inspirar em julho 2011 Esta primeira série de verificações foi feita no início 2013 e considerada um sucesso , pavimentando o empate para RRM2 em 2015. )

RRM3 –lançado em um dragão SpaceX todo o sorteio através CRS – 16– baseia-se naqueles fases de demonstrações de habilidades da ISS que testaram ferramentas, aplicaram ciências e táticas para reabastecer e restaurar satélites em órbita.

A maior parte do tempo de vida dos satélites está em consonância com o propelente a bordo – ou consumíveis – necessário para o serviço de estação. Depois que eles fogem da gasolina, eles perdem o espaço necessário em casa e se tornam inúteis para o cliente. Refrigerante para o condicionamento térmico de hardware a bordo é adicionalmente um consumível limitante.

Nos dias de hoje, pode haver raramente esse tipo de coisa como uma capacidade de completar esses consumíveis. A RRM tem como objetivo alternar esse paradigma.

A RRM3 baseia-se nas duas primeiras fases de demonstrações de mão-de-obra que testaram ferramentas, ciências aplicadas e táticas para reabastecer e restaurar satélites em órbita. O RRM3 irá prolongar estas demonstrações para incorporar as ciências aplicadas que desejam retalhar e transferir fluidos criogênicos dapper-cold.

Os principais alvos das verificações consistem na demonstração de táticas essenciais para a construção da transferência de metano líquido criogênico em microgravidade e inserção antecipada do intervalo de tempo longo (>3 meses) pela capacidade de zero boil-off.

O RRM3 também manterá tarefas secundárias, assim como a demonstração e validação do Compact Thermal Imager. O CTI é um instrumento que faz uso da sala de mão no RRM3 para parecer que a Terra detecta fumaça e incêndios, tão bem quanto mede a transevaporação por picada.

Há adicionalmente “Tarefas Imaginativas Completas e prescientes” listadas abaixo das objeções secundárias, que é uma avaliação em casa de pontos de referência (decalques) com padrões irregulares que dão um aprimoramento aos algoritmos de visão de máquina e auxiliam no auto-atendimento rendezvous e posicionamento de poder.

Verificações antigas do RRM mantêm ferramentas variadas para serem usadas, sem dúvida, nos dedos do Dextre. Para o RRM3, essas ferramentas de 2ª geração foram projetadas para serem conservadas com classes operacionais realizadas a partir das Portas 1 e 2 da RRM e necessidades de missão irregulares do RRM3.

O RRM3 Ferramentas – pela capacidade de CSA

As três ferramentas são listadas como a Inspeção Visual Invertebrada Robótica 2 (VIPIR2) – uma câmera de inspeção robótica usada para observar visualmente a entrada e o posicionamento da mangueira do interruptor Cryogen (linha flexível) no receptor tanque. Instrumento de Manutenção Criogênico (CST) – uma ferramenta robótica com roletes ajustáveis ​​usada para capturar uma mangueira flexível de transferência de criogeno e instalá-la diretamente em uma porta de gasolina.

O Multi-Characteristic Instrument 2 (MFT2) – uma ferramenta de pressão rotativa dupla – será aparentemente usado para configurar adaptadores de mangueira personalizados para portas geradoras agradáveis ​​ao robô.

As operações aparentemente serão controladas a partir do piso, com operações robóticas RRM3 especializadas na última etapa de conexão, vedação e gerenciamento das mangueiras que permitem a transferência criogênica de gasolina em órbita.

Rapazes! Essa é minha missão! Essas são as minhas trajetórias robóticas! Eu estou tão animado! 🚀🤖https://t.co/O3l5E 60 wUs

– Kristen Facciol (@ kfacciol)Agosto 11, 2019

Desde o início de dezembro 2018, o RRM3 demonstrou a primeira vez intervalo de tempo de armazenamento do fluido criogênico com zero ponto de ebulição, tendo economizado eficientemente fluido criogênico por quatro meses no papel antigo para a operação de ventilação de abril.

Contido dentro do módulo RRM3 é um tanque de fornecimento, representando um presente em uma espaçonave de serviço e um tanque receptor, representando uma espaçonave com um tanque criogênico empobrecido.

Monitorado pelo Invertebrado Robótico 2 (VIPIR2) Posto de Inspeção Visual – uma câmera robótica de última geração – o Dextre posicionará ferramentas para transferir o metano líquido do tanque de provisão.

Embora as aplicações comerciais para prolongar o tempo de vida de naves espaciais dispendiosas que operam a partir de consumíveis sejam evidentes, a Agência Canadiana de Habitação (CSA) também citou a utilização das competências para a exploração profunda em casas.

Contém a demonstração de zero fervura para o armazenamento de consumíveis.

RRM3’s 42 – o metano líquido do litro atual tem sido o uso do enchido com o refrigerar da vida, o uso de cryocoolers e desenvolveu o isolamento multilayer às temperaturas do steady.

O RRM3 poupou eficientemente o metano líquido durante quatro meses com zero ponto de ebulição, demonstrando uma ferramenta que é capaz de reduzir drasticamente a perda de fluido e construir com a falta de tanques superdimensionados e mais propelente.

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DATE: ago 13, 2019
AUTHOR: admin
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